लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट दबाएँ

लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट दबाएँ

प्रेस लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट प्रेस मशीनरी के अंदर और बाहर शीट मेटल ब्लैंक, स्टैम्प्ड भागों और निर्मित घटकों के स्थानांतरण को पूरी तरह से स्वचालित करता है।
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उत्पाद का परिचय

प्रेस लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट प्रेस मशीनरी के अंदर और बाहर शीट मेटल ब्लैंक, स्टैम्प्ड भागों और निर्मित घटकों के स्थानांतरण को पूरी तरह से स्वचालित करता है।
खतरनाक और दोहराव वाले मैनुअल हैंडलिंग को बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया, सिस्टम स्टैम्पिंग प्रेस, हाइड्रोलिक फॉर्मिंग प्रेस, स्वचालित फीडर, कन्वेयर, निरीक्षण स्टेशन और रैकिंग सिस्टम के साथ सहजता से एकीकृत होता है। प्रत्येक सिस्टम को आपके विशिष्ट प्रेस टन भार, डाई लिफ़ाफ़े, वर्कपीस डायनेमिक्स और उत्पादन चक्र लक्ष्यों के अनुरूप ऑर्डर करने के लिए इंजीनियर किया गया है।

 

मुख्य तकनीकी विशिष्टताएँ

 

पैरामीटर

विशिष्ट विन्यास

अक्षों की संख्या

6

रोबोट पेलोड

10-50 किग्रा*

अधिकतम पहुंच

लगभग. 1,400–2,600 मिमी*

repeatability

आमतौर पर ±0.05–±0.10 मिमी*

बढ़ते

मंजिल/ऊंचा/अनुकूलित

वर्कपीस हैंडलिंग

लोडिंग/अनलोडिंग/ट्रांसफर/सॉर्टिंग/स्टैकिंग

ग्रिपर प्रकार

वैक्यूम/वायवीय/चुंबकीय/विद्युत/संयोजन

नियंत्रण प्रणाली

रोबोट नियंत्रक + पीएलसी

प्रेस संचार

डिजिटल आई/ओ/औद्योगिक संचार

वर्कपीस का पता लगाना

फोटोइलेक्ट्रिक / निकटता / दबाव / दृष्टि

संचालक अंतरापृष्ठ

टचस्क्रीन एचएमआई

वर्तमान विधियां

मैनुअल / एकल चक्र / स्वचालित

रेसिपी प्रबंधन

एकाधिक वर्कपीस के लिए उपलब्ध

सामग्री आपूर्ति

रैक/पैलेट/कन्वेयर/फीडर

समाप्त-आंशिक संचालन

रैक/पैलेट/कन्वेयर/निरीक्षण स्टेशन

सुरक्षा सुरक्षा

सुरक्षा बाड़/दरवाजा इंटरलॉक/लाइट पर्दा/सुरक्षा स्कैनर

 

मुख्य लाभ

 

बढ़ी हुई उत्पादकता:निरंतर संचालन अनावश्यक प्रेस विलंब समय और निष्क्रिय अवधि को कम करता है।
उन्नत ऑपरेटर सुरक्षा:उच्च जोखिम वाले प्रेस ओपनिंग ज़ोन और पिंच पॉइंट से मानव ऑपरेटरों को हटाता है।
लगातार गुणवत्ता:दोहराए जाने योग्य प्लेसमेंट से डाई घिसाव कम हो जाता है और भाग के गलत संरेखण से बचा जा सकता है।
उत्पादन के लिए लचीलापन:नए पार्ट नंबरों और बदलते विनिर्माण लेआउट के लिए आसानी से पुन: प्रोग्राम करने योग्य।

 

स्वचालित सेल लेआउट विकल्प

 

सिंगल प्रेस + सिंगल रोबोट:स्टैंडअलोन स्टैम्पिंग, पंचिंग या फॉर्मिंग मशीनों के लिए आदर्श कॉम्पैक्ट सेल।
रोबोट + स्वचालित शीट फीडर:निरंतर कच्चे माल की आपूर्ति के लिए डिस्टैकिंग इकाइयों या रोल फीडरों को एकीकृत करता है।
मल्टी-प्रेस टेंडेम लाइन (दबाएं-से-दबाएं):मल्टी-स्टेज स्टैम्पिंग के लिए एक रैखिक प्रेस लाइन के साथ एकाधिक रोबोट सिंक्रनाइज़ किए गए।
रोबोट + निरीक्षण/विजन एवं स्टैकिंग:इनलाइन आयामी जांच, दोष छँटाई और स्वचालित पैलेटाइज़िंग के साथ एकीकृत टर्न{0}}कुंजी सेल।

 

स्टेप-बाय-स्टेप प्रेस टेंडिंग अनुक्रम

 

सामग्री आपूर्ति और डबल-शीट डिटेक्शन:रिक्त स्थान स्वचालित फीडर या स्टैक के माध्यम से प्रस्तुत किए जाते हैं। दोहरे -शीट सेंसर यह सुनिश्चित करते हैं कि केवल एक खाली स्थान चुना जाए।
रोबोट उठाओ-ऊपर और पकड़ सत्यापन:रोबोट पिक पोजीशन पर चला जाता है; सेंसर आंदोलन से पहले वैक्यूम दबाव या यांत्रिक क्लैंपिंग की पुष्टि करते हैं।
प्रेस प्रविष्टि एवं पार्ट प्लेसमेंट:बांह खुले प्रेस के दिन के उजाले में फैली हुई है और कच्चे ब्लैंक को निचले डाई लोकेटर पर सटीक रूप से रखती है।
वापस लें और ट्रिगर दबाएँ:रोबोट एक निर्दिष्ट स्पष्ट स्थिति में वापस आ जाता है और प्रेस सुरक्षा पीएलसी को "रोबोट क्लियर/प्रेस स्टार्ट" सिग्नल भेजता है।
प्रेस ऑपरेशन:जब रोबोट अनलोडिंग मूवमेंट के लिए तैयारी करता है तो प्रेस अपनी स्टैम्पिंग या फॉर्मिंग स्ट्रोक पूरा कर लेता है।
अनलोड एवं स्थानांतरण:"साइकिल कम्प्लीट" सिग्नल प्राप्त करने पर, रोबोट प्रवेश करता है, बने हिस्से को पकड़ लेता है, इसे डाई से हटा देता है, और इसे नीचे की ओर स्थानांतरित कर देता है।

 

आर्म टूलींग और ग्रिपर विकल्पों में से {{0}का अंत

 

वैक्यूम टूलींग:फ्लैट शीट धातु घटकों के लिए वैक्यूम स्विच के साथ समायोज्य सक्शन कप (सिलिकॉन या नाइट्राइल) का उपयोग करता है।
वायवीय फिंगर ग्रिपर्स:परिभाषित फ़्लैंज, छेद या भारी ज्यामिति वाले भागों के लिए डिज़ाइन किए गए यांत्रिक क्लैंप।
चुंबकीय ग्रिपर:छिद्रित प्लेटों या लौहचुम्बकीय इस्पात भागों के लिए आदर्श स्थायी या विद्युत् -चुंबकीय इकाइयाँ।

हाइब्रिड/त्वरित-ईओएटी बदलें:वैक्यूम और मैकेनिकल क्लैम्पिंग को जोड़ती है। कई उत्पाद लाइनों के लिए स्वचालित उपकरण परिवर्तकों के साथ फिट किया जा सकता है।

 

इंजीनियरिंग अनुकूलन

 

उत्पाद परिवर्तन:एचएमआई रेसिपी स्टोरेज ऑपरेटरों को एकल टचस्क्रीन कमांड के साथ उत्पादन कार्यक्रमों को स्विच करने की अनुमति देता है।
त्वरित-टूलिंग बदलें:मैनुअल या स्वचालित टूल चेंजर (एटीसी) उत्पाद टर्नअराउंड के दौरान मिनटों के भीतर तेजी से ग्रिपर प्रतिस्थापन को सक्षम करते हैं।
कस्टम सामग्री भंडारण:प्लांट फ्लोर लेआउट से मेल खाते हुए अनुरूप प्रवेश/निकास रैक, इंडेक्सिंग कन्वेयर और शटल टेबल।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: क्या इस प्रणाली को पुराने मौजूदा प्रेस में दोबारा लगाया जा सकता है?

उत्तर: हाँ. जब तक मौजूदा प्रेस नियंत्रक सुलभ I/O इंटरफ़ेस बिंदु प्रदान करता है (या रिले इंटरलॉक के साथ अनुकूलित किया जा सकता है) और पर्याप्त भौतिक बिस्तर निकासी मौजूद है, रेट्रोफिटिंग सीधा है।

प्रश्न: हम सही रोबोट पेलोड का चयन कैसे करें?

ए: पेलोड की गणना वर्कपीस वजन, पूर्ण ईओएटी टूलींग वजन, सेंसर माउंट और 15-20% गतिशील सुरक्षा कारक को जोड़कर की जाती है। हमारी इंजीनियरिंग टीम प्रोजेक्ट समीक्षा के दौरान इसकी गणना करती है।

प्रश्न: क्या एक रोबोट दो प्रेस की सेवा दे सकता है?

उत्तर: हां, बशर्ते रोबोट की भौतिक पहुंच लिफाफा, स्थानांतरण दूरी और चक्र समय बजट दोनों प्रेस बेड के बीच पर्याप्त आवाजाही की अनुमति दे।

प्रश्न: प्रेस इंटरफेसिंग के लिए कौन से संचार प्रोटोकॉल समर्थित हैं?

उत्तर: हम मानक असतत डिजिटल I/O के साथ-साथ प्रोफ़िनेट, ईथरनेट/आईपी, सीसी -लिंक और ईथरकैट सहित औद्योगिक फील्डबस नेटवर्क का समर्थन करते हैं।

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