लेथ लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट

6-एक्सिस सीएनसी लेथ लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट एक स्वचालित मशीन टेंडिंग सिस्टम है जिसे टर्निंग सेंटर और लेथ के लिए दोहराए जाने वाले मैन्युअल वर्कपीस हैंडलिंग को बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोट संपूर्ण अनुक्रम का प्रबंधन करता है: कच्चे भागों को चुनना, उन्हें सीएनसी चक में सटीक रूप से लोड करना, मशीनिंग के बाद तैयार घटकों को उतारना, और उन्हें ट्रे, रैक या कन्वेयर पर व्यवस्थित करना।

मौजूदा सीएनसी मशीनरी पर नई स्वचालित उत्पादन लाइनों और ऑटोमेशन रेट्रोफिट्स दोनों के लिए इंजीनियर किया गया, सिस्टम को एकल {{0}मशीन टेंडिंग, दोहरी {1}मशीन शेयरिंग, या मल्टी{2}मशीन स्वचालित उत्पादन कोशिकाओं के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

लगातार लोड हो रहा है परिशुद्धता:मानव स्थिति संबंधी त्रुटियों को दूर करता है, चक स्टॉप की सुरक्षा करता है और स्क्रैप दरों को कम करता है।
कम किया गया गैर--काटने का समय:सिंक्रोनाइज़्ड दरवाज़ा खोलना और दोहरे ग्रिपर एक्सचेंज स्पिंडल उपयोग को अधिकतम करते हैं।
विस्तारित अनअटेंडेड रनिंग:ऑपरेटरों को मैन्युअल लोडिंग से कई सेल की निगरानी करने और क्यूसी प्रबंधित करने की अनुमति देता है।
लागत-प्रभावी रेट्रोफ़िटिंग:नए स्वचालित खराद के लिए उच्च पूंजी परिव्यय के बिना मौजूदा सीएनसी मशीनरी के जीवनचक्र को बढ़ाता है।

मोटर वाहन:शाफ्ट, व्हील हब, बुशिंग, इंजन स्लीव, शिफ्ट रिंग।
हाइड्रोलिक्स एवं न्यूमेटिक्स:वाल्व बॉडी, फिटिंग, हाइड्रोलिक सिलेंडर आस्तीन, कनेक्टर।
बियरिंग्स और परिशुद्धता घटक:भीतरी/बाहरी बियरिंग रिंग, उच्च परिशुद्धता वाली झाड़ियाँ, आस्तीन।
इलेक्ट्रिक मोटर्स:रोटर शाफ्ट, मोटर हाउसिंग, अंत ढाल, घूमने वाले तत्व।
सामान्य सीएनसी मशीन की दुकानें:संरचित सामग्री फीडिंग के साथ उच्च -दोहराव वाले हिस्से बने।

कच्चा भाग खिलाना:कच्चे वर्कपीस को परिभाषित स्थिति के साथ ट्रे, रैक, कन्वेयर या कस्टम फीडर के माध्यम से प्रस्तुत किया जाता है।
वर्कपीस चुनना:रोबोट पिकिंग स्टेशन के पास पहुंचता है और सेंसर सत्यापित फीडबैक का उपयोग करके कच्चे हिस्से को पकड़ लेता है।
सीएनसी चक लोड हो रहा है:"डोर ओपन" सिग्नल प्राप्त करने पर, रोबोट मशीनिंग क्षेत्र में प्रवेश करता है और चक का पता लगाने वाली सतह के खिलाफ वर्कपीस को फ्लश कर देता है।
चक क्लैम्पिंग एवं मशीनिंग:सीएनसी चक भाग को जकड़ लेता है। रोबोट मशीन के आवरण को साफ़ करता है, दरवाज़ा बंद हो जाता है और मशीनिंग चक्र शुरू हो जाता है।
समाप्त भाग उतराई:मशीनिंग के बाद, सीएनसी एक "साइकिल कम्प्लीट" सिग्नल भेजता है। रोबोट प्रवेश करता है, तैयार हिस्से को पकड़ता है, और चक को खोल देता है।
पार्ट डिस्चार्ज एवं चक्र रीसेट:तैयार घटक को निर्दिष्ट ट्रे या कन्वेयर में स्थानांतरित कर दिया जाता है, और रोबोट तुरंत अगले चक्र के लिए पुनर्स्थापित कर देता है।
 

दो-फिंगर पैरेलल ग्रिपर:बेलनाकार भागों, आयताकार सलाखों और मानक सममित ज्यामिति के लिए आदर्श।
तीन-फिंगर कंसेंट्रिक ग्रिपर:गोल, पतली दीवार वाले, या डिस्क आकार के घटकों के लिए सर्वोत्तम, जिनके लिए समान 3-पॉइंट क्लैम्पिंग की आवश्यकता होती है।
डुअल ग्रिपर (फास्ट एक्सचेंज):कच्चे हिस्से और तैयार हिस्से को एक साथ पकड़ता है, जिससे मशीन का दरवाज़ा खुलने का समय 50% तक कम हो जाता है।
अनुकूलित ईओएटी:अनियमित कास्टिंग, गहरी -गुहा घटकों, या नाजुक कार्यात्मक सतहों के लिए विशेष जबड़े।

आधार संरचना:6-एक्सिस रोबोट, डेडिकेटेड कंट्रोलर, टीच पेंडेंट, हेवी-ड्यूटी रोबोट बेस।
इन-फीड / आउट-फीड:सामग्री ट्रे, ग्रेविटी इनक्लाइन रैक, इन/आउट कन्वेयर, पोजिशनिंग फिक्स्चर।
सुरक्षा तंत्र:परिधि सुरक्षा बाड़ लगाना, इंटरलॉक प्रवेश द्वार, सुरक्षा प्रकाश पर्दे, क्षेत्र स्कैनर।

ऑटो दरवाजा और चक नियंत्रक:मैनुअल दरवाजे/चक की रेट्रोफिटिंग के लिए इलेक्ट्रिक/वायवीय एक्चुएटर्स।
आंशिक उपस्थिति एवं अभिमुखीकरण सेंसर:ऑप्टिकल/लेजर सेंसर गलत चयन या गलत लोड को रोकते हैं।
2डी/3डी विजन सिस्टम:यादृच्छिक भाग पिकअप, ओरिएंटेशन डिटेक्शन या पहचान के लिए।
पोस्ट-प्रोसेस स्टेशन:एकीकृत एयर ब्लो {{0}ऑफ (चिप क्लीयरेंस), गेजिंग/निरीक्षण, या लेजर मार्किंग इकाइयाँ।

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