मशीनिंग सेंटर लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट

मशीनिंग सेंटर लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट

सीएनसी मशीनिंग सेंटर लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट कच्चे माल की फीडिंग और तैयार हिस्से को हटाने को स्वचालित करता है, मैनुअल स्पिंडल डाउनटाइम को खत्म करता है और निरंतर उत्पादन सुनिश्चित करता है। रोबोट प्रिसिजन कच्चे स्टॉक को चुनता है, उसे फिक्स्चर/चक में लोड करता है, मशीनिंग चक्र शुरू करता है, तैयार घटक को उतारता है, और इसे निर्दिष्ट आउटपुट क्षेत्र में स्थानांतरित करता है।
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उत्पाद का परिचय

सीएनसी मशीनिंग सेंटर लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट कच्चे माल की फीडिंग और तैयार हिस्से को हटाने को स्वचालित करता है, मैनुअल स्पिंडल डाउनटाइम को खत्म करता है और निरंतर उत्पादन सुनिश्चित करता है। रोबोट प्रिसिजन कच्चे स्टॉक को चुनता है, उसे फिक्स्चर/चक में लोड करता है, मशीनिंग चक्र शुरू करता है, तैयार घटक को उतारता है, और इसे निर्दिष्ट आउटपुट क्षेत्र में स्थानांतरित करता है।

 

तकनीकी निर्देश

 

पैरामीटर

विशिष्ट विशिष्टता

रोबोट प्रकार

6-अक्ष औद्योगिक रोबोट

आवेदन

सीएनसी मशीनिंग केंद्र लोडिंग और अनलोडिंग

रोबोट पेलोड

लगभग. 10–150 किग्रा*

कार्यशील त्रिज्या

लगभग. 1,500–2,700 मिमी*

repeatability

आमतौर पर ±0.03–±0.08 मिमी*

अक्षों की संख्या

6

इंस्टालेशन

फ़्लोर पर {{0}माउंटेड/साइड-माउंटेड/अनुकूलित

ग्रिपर

यांत्रिक/वायवीय/वैक्यूम/अनुकूलित

सामग्री आपूर्ति

ट्रे / फूस / रैक / कन्वेयर

सीएनसी संचार

डिजिटल आई/ओ/औद्योगिक फील्डबस/मशीन-विशिष्ट इंटरफ़ेस

मशीन का दरवाज़ा

स्वचालित दरवाजा इंटरफ़ेस जहां समर्थित है

स्थिरता इंटरफ़ेस

स्वनिर्धारित

नियंत्रण प्रणाली

रोबोट नियंत्रक + विद्युत नियंत्रण कैबिनेट

सुरक्षा सुरक्षा

सुरक्षा बाड़ / इंटरलॉक दरवाजा / प्रकाश पर्दा / क्षेत्र स्कैनर

संचालन विधा

स्वचालित / मैनुअल / सेटअप

 

प्रमुख लाभ

 

अधिकतम स्पिंडल अपटाइम:24/7 निरंतर संचालन प्राप्त करें, जिसमें बिना किसी सहायता के रात की शिफ्ट (लाइट बंद) भी शामिल है।
मानवीय त्रुटि का उन्मूलन:लगातार क्लैम्पिंग संरेखण फिक्स्चर को गलत तरीके से बैठने और भागों को स्क्रैप करने से रोकता है।
उन्नत कार्यस्थल सुरक्षा:मानव ऑपरेटरों को मशीन के बाड़ों, भारी वर्कपीस और काटने वाले तरल पदार्थ की धुंध से दूर रखता है।
स्केलेबल उत्पादकता:नए भाग परिवारों के लिए सेल को आसानी से अनुकूलित या पुन: प्रोग्राम करें या मांग बढ़ने पर डाउनस्ट्रीम प्रक्रियाएं जोड़ें।
तीव्र आरओआई:आमतौर पर श्रम बचत और उत्पादन थ्रूपुट लाभ के आधार पर 12 से 18 महीनों के भीतर पूर्ण भुगतान प्राप्त होता है।

 

औद्योगिक अनुप्रयोग

 

मोटर वाहन:क्रैंककेस, स्टीयरिंग नक्कल्स, ब्रेक डिस्क, ट्रांसमिशन हाउसिंग, फ्लैंज, एक्सल शाफ्ट।
हाइड्रोलिक्स एवं द्रव शक्ति:वाल्व बॉडी, मैनिफोल्ड, पंप केसिंग, हाइड्रोलिक सिलेंडर, फिटिंग।
सामान्य मशीनरी:गियर ब्लैंक, मोटर एंड कैप, बियरिंग हाउसिंग, संरचनात्मक ब्रैकेट, सटीक फास्टनरों।

 

स्वचालित संचालन अनुक्रम

 

कच्चा वर्कपीस चुनें:रोबोट एक निर्दिष्ट सामग्री ट्रे, फूस या कन्वेयर से एक कच्चा हिस्सा पुनः प्राप्त करता है।
सीएनसी प्रवेश एवं लोडिंग:"डोर ओपन/रेडी" सिग्नल प्राप्त करने पर, रोबोट मशीनिंग क्षेत्र में प्रवेश करता है और भाग को फिक्स्चर या चक पर सटीक रूप से रखता है।

क्लैम्पिंग एवं प्रस्थान:फिक्स्चर भाग को जकड़ लेता है और एक पुष्टिकरण संकेत भेजता है। रोबोट मशीनिंग क्षेत्र से पीछे हट जाता है।
मशीनिंग चक्र प्रारंभ:मशीन का दरवाज़ा बंद हो जाता है, और सीएनसी चक्र शुरू हो जाता है। (दोहरी मशीन कोशिकाओं के लिए, रोबोट इस चरण के दौरान एक द्वितीयक सीएनसी की सेवा में परिवर्तित हो जाता है)।
समाप्त-भाग हटाना:मशीनिंग पूरी होने पर, दरवाजा खुलता है, और रोबोट तैयार हिस्से को चुनने के लिए प्रवेश करता है।

आंशिक निर्वहन और माध्यमिक संचालन:तैयार हिस्से को आउटपुट स्टेशन, निरीक्षण इकाई या सफाई स्टेशन में स्थानांतरित किया जाता है।
चक्र दोहराएँ:रोबोट अगला चक्र शुरू करने के लिए कच्चे सामग्री स्टेशन पर लौट आता है।

 

अनुकूलित ग्रिपर विन्यास

 

यांत्रिक/वायवीय ग्रिपर:विशिष्ट वर्कपीस प्रोफाइल के अनुरूप तैयार किए गए फॉर्म {{0}फिट या घर्षण {{1}फिट जबड़े, सुरक्षित लॉकिंग बल प्रदान करते हैं।
वैक्यूम ग्रिपर:सपाट, चिकनी सतह वाले प्लेट घटकों के लिए आदर्श।
दोहरी-ग्रिपर प्रणाली (अनुशंसित):कच्चे हिस्से और तैयार हिस्से को एक साथ पकड़ता है। रोबोट तैयार हिस्से को उतारता है और कच्चे हिस्से को तुरंत एक ही दरवाजे के खुले चक्र में लोड करता है, जिससे मशीन का डाउनटाइम नाटकीय रूप से कम हो जाता है।
कस्टम टूलींग विशेषताएं:शीतलक {{0}प्रतिरोधी सीलिंग, चिप की सफाई के लिए एकीकृत वायु नोजल, और पारिवारिक {{1}भाग उत्पादन के लिए समायोज्य जबड़े।

 

वैकल्पिक स्वचालन मॉड्यूल

 

दृष्टि मार्गदर्शन प्रणाली:2डी या 3डी विज़न सिस्टम कन्वेयर या पैलेट पर बेतरतीब ढंग से रखे गए हिस्सों का पता लगाते हैं, जिससे महंगी सटीक ट्रे की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
-लाइन गुणवत्ता निरीक्षण में:जांच गेज, दृष्टि माप, या लेज़र स्कैनर के साथ एकीकरण ताकि स्वचालित रूप से -विशेष भागों को अलग किया जा सके।
पार्ट फ़्लिपिंग इकाइयाँ:OP10/OP20 बहु-पक्षीय मशीनिंग प्रक्रियाओं के लिए घटकों को फिर से उन्मुख करने के लिए स्टेशन को चालू करें।
सुखाने और सफाई स्टेशन:डाउनस्ट्रीम हैंडलिंग से पहले शीतलक और धातु चिप्स को साफ करने के लिए उच्च {{0}वायु दबाव {{1}टैंक को उड़ाएं या धोएं।
डिबुरिंग मॉड्यूल:मशीनिंग के बाद फ्लैश और तेज किनारों को साफ करने के लिए रोबोट द्वारा संचालित या स्थिर स्पिंडल डिबगिंग।
7वाँ-एक्सिस लीनियर ट्रैक:रोबोट की पहुंच को 30+ मीटर तक विस्तारित करने वाले हेवी-ड्यूटी लीनियर ट्रैक सिस्टम।

 

प्रारंभिक व्यवहार्यता मूल्यांकन के लिए आवश्यक जानकारी

 

अपने आवेदन का मूल्यांकन करने और प्रारंभिक प्रस्ताव प्रदान करने के लिए, कृपया साझा करें:
सीएनसी मशीन की जानकारी:मॉडल, नियंत्रक ब्रांड, और ऑटो-दरवाजा/स्थिरता स्थिति।
वर्कपीस डेटा:भाग चित्र (.STEP / .PDF), आयाम, और वजन।
प्रक्रिया विवरण:वर्तमान मशीनिंग चक्र समय और स्थिरता तस्वीरें।
लेआउट बाधाएँ:उपलब्ध फर्श स्थान और पसंदीदा भोजन विधि।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: क्या इस प्रणाली को हमारे मौजूदा सीएनसी मशीनिंग केंद्रों में दोबारा लगाया जा सकता है?

उत्तर: हाँ. आधुनिक डिजिटल नियंत्रकों वाली अधिकांश मौजूदा सीएनसी मशीनों को रेट्रोफिट किया जा सकता है। हम साइट पर स्वचालित डोर एक्चुएटर्स, सेफ्टी इंटरलॉक और इंटरफ़ेस कंट्रोल वायरिंग स्थापित करते हैं।

प्रश्न: हम सही रोबोट पेलोड का चयन कैसे करें?

ए: आवश्यक पेलोड वर्कपीस, ग्रिपर टूलिंग, एडॉप्टर प्लेट्स और सेंसर के संयुक्त द्रव्यमान के बराबर होता है, जो आवश्यक कलाई टॉर्क और त्वरण गति के साथ होता है। हमारे इंजीनियर प्रारंभिक आकार के दौरान ये गणनाएँ करते हैं।

प्रश्न: रोबोट चिप्स और काटने वाले तरल पदार्थ (शीतलक) को कैसे संभालता है?

उ: मशीन टेंडिंग के लिए चुने गए रोबोट में उच्च इनग्रेस प्रोटेक्शन रेटिंग (आईपी65/आईपी67 कलाई सुरक्षा) होती है। ग्रिपर असेंबलियों को आंशिक डेटम सतहों को साफ करने के लिए शीतलक प्रतिरोधी सामग्री, तरल पदार्थ {4} शेडिंग कवर और वैकल्पिक वायु ब्लो नोजल के साथ डिज़ाइन किया गया है।

प्रश्न: यदि कोई हिस्सा फिक्स्चर में अनुचित तरीके से बैठा हो तो क्या होगा?

उ: सेल नियंत्रक सीएनसी शुरू करने से पहले फिक्सचर सीटिंग सेंसर (वायवीय बैक दबाव या निकटता सेंसर) की जांच करता है। यदि गलत तरीके से बैठने की स्थिति होती है, तो रोबोट स्पिंडल को क्रैश किए बिना स्वचालित रूप से उस हिस्से को फिर से बैठा देता है या अलर्ट को चिह्नित करता है।

प्रश्न: क्या एक रोबोट विभिन्न प्रकार के भागों वाली कई सीएनसी मशीनों की देखभाल कर सकता है?

उत्तर: हाँ. यदि मशीनिंग चक्र अनुमति देता है, तो एक रोबोट दो या दो से अधिक मशीनों के बीच वैकल्पिक हो सकता है, विभिन्न भागों की ज्यामिति के लिए टूलींग को स्विच करने के लिए दोहरे ग्रिपर या स्वचालित टूल चेंजर (एटीसी) का उपयोग कर सकता है।

लोकप्रिय टैग: मशीनिंग सेंटर लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट, चीन मशीनिंग सेंटर लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट निर्माता, फैक्टरी

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