मैकेनिकल सामग्री हैंडलिंग मैनिपुलेटर

मैकेनिकल सामग्री हैंडलिंग मैनिपुलेटर

मैकेनिकल मटेरियल हैंडलिंग मैनिपुलेटर एक कठोर हाथ संतुलन प्रणाली है जिसे एक परिभाषित वर्कस्टेशन के भीतर वर्कपीस को उठाने, स्थानांतरित करने, स्थिति में लाने, घुमाने और झुकाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
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उत्पाद का परिचय

मैकेनिकल मटेरियल हैंडलिंग मैनिपुलेटर एक कठोर हाथ संतुलन प्रणाली है जिसे एक परिभाषित वर्कस्टेशन के भीतर वर्कपीस को उठाने, स्थानांतरित करने, स्थिति में लाने, घुमाने और झुकाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

एक वायवीय सहायता प्राप्त यांत्रिक संतुलन प्रणाली भार भार का प्रतिकार करती है, जिससे ऑपरेटरों को न्यूनतम शारीरिक प्रयास के साथ भारी, अजीब, या ऑफ-सेंटर वर्कपीस का मार्गदर्शन करने की अनुमति मिलती है। प्रत्येक इकाई को विशिष्ट वर्कपीस आयामों, गुरुत्वाकर्षण के केंद्र, पहुंच, उठाने की ऊंचाई, बढ़ते बाधाओं और पकड़ने की पद्धति के आसपास कस्टम इंजीनियर किया गया है।

 

तकनीकी निर्देश

 

पैरामीटर

मानक विन्यास

रेटेड लोड (पेलोड + अंतिम प्रभावक)

20-500 किग्रा

कार्यशील त्रिज्या

3,000 मिमी तक

लंबवत स्ट्रोक

2,000 मिमी तक

बांह की संरचना

कठोर मुखर भुजा

बढ़ते विकल्प

फर्श पर लगा हुआ स्तंभ, छत पर लटका हुआ, या ओवरहेड रेल पर चढ़ा हुआ, या ऊपरी रेल पर चढ़ा हुआ

नियंत्रण प्रणाली

वायवीय सहायता प्राप्त मैनुअल हैंडल नियंत्रण

संपीड़ित वायु आपूर्ति

0.6–0.8 एमपीए (स्वच्छ, शुष्क हवा)

मानक गति

उठाना, कम करना, क्षैतिज स्थानांतरण, स्थिति निर्धारण

वैकल्पिक प्रस्ताव

360 डिग्री निरंतर रोटेशन, 90 डिग्री/180 डिग्री मैनुअल या वायवीय झुकाव और मोड़

अंत-प्रभावक प्रकार

अनुप्रयोग-विशिष्ट यांत्रिक, निर्वात, चुंबकीय, या क्लैंप स्थिरता

परिचालन तापमान

0-45 डिग्री

मुख्य निर्माण

औद्योगिक सुरक्षात्मक कोटिंग के साथ निर्मित संरचनात्मक स्टील

 

अनुप्रयोग परिदृश्य

 

मशीन टूल लोड हो रहा है:सीएनसी लेथ, मिलिंग मशीन, स्टैम्पिंग प्रेस और हीट{0}ट्रीटमेंट भट्टियों की सटीक लोडिंग और अनलोडिंग।
ऑटोमोटिव और भारी उपकरण असेंबली:इंजन, ट्रांसमिशन, डोर पैनल और चेसिस घटकों को उत्पादन लाइनों पर पोजिशन करना।
धातुकर्म एवं निर्माण:कटिंग और वेल्डिंग स्टेशनों के बीच भारी स्टील प्लेट, वेल्डमेंट, पाइप और संरचनात्मक बीम को स्थानांतरित करना।
फाउंड्री और फोर्जिंग संचालन:गर्म, खुरदरे, या ढले हुए धातु के हिस्सों का सुरक्षित संचालन (गर्मी से बचाव वाले ग्रिपिंग समाधानों के साथ)।
रखरखाव एवं टूलींग परिवर्तन:भारी इंजेक्शन मोल्डों को हटाना, परिवहन करना और संरेखित करना, स्टैम्पिंग डाइज़ और उपकरण पुर्जों को लगाना।

 

यांत्रिक संरचना

 

कठोर जोड़ा हुआ भुजा:उच्च क्षण भार को अवशोषित करता है, हिलने से रोकता है, और लंबे समय तक केंद्र संचालन के लिए संरचनात्मक स्थिरता बनाए रखता है।
वायवीय संतुलन सर्किट:पेलोड द्रव्यमान का प्रतिकार करता है, ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज गति के दौरान शून्य {{0}गुरुत्वाकर्षण अनुभव पैदा करता है।
ऑपरेटर नियंत्रण हैंडल:एकीकृत नियंत्रण निर्बाध गति मार्गदर्शन, ग्रिपिंग एक्चुएशन और झुकाव/रोटेशन कार्यों की अनुमति देता है।
अनुप्रयोग-विशिष्ट अंतिम प्रभावक:संचलन के दौरान घटक के साथ कठोर जुड़ाव बनाए रखता है।

 

गति एवं संचालन क्षमताएँ

 

उठाना और कम करना:स्वचालित ऊर्ध्वाधर यात्रा ऑटो लोड बैलेंस सर्किट द्वारा समर्थित है।
क्षैतिज स्थानांतरण:संपूर्ण कार्यशील त्रिज्या में कम घर्षणयुक्त संयुक्त संचलन।
परिशुद्धता स्थिति:प्रत्यक्ष ऑपरेटर तंग फिक्स्चर या असेंबली हाउसिंग में संरेखण के लिए महसूस करता है।
नियंत्रित घूर्णन:क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर अक्षों के चारों ओर मैनुअल या संचालित 90 डिग्री/180 डिग्री रोटेशन।
झुकाव और उलटा:प्लेसमेंट या पैकेजिंग से पहले घटकों को मोड़ने के लिए संचालित न्यूमेटिक्स।
 

उन्नत वायवीय नियंत्रण एवं सुरक्षा प्रणालियाँ

 

सभी परिचालन स्थितियों के तहत ऑपरेटरों, उपकरणों और पेलोड की सुरक्षा के लिए डिज़ाइन किया गया:
दबाव-नुकसान सुरक्षा उपाय:मुख्य वायु आपूर्ति के नुकसान की स्थिति में, हाथ या भार को गिरने से रोकने के लिए चेक वाल्व सिलेंडर में दबाव को लॉक कर देते हैं।
एंटी-ड्रॉप इंटरलॉक:मध्य हवा में निलंबित होने पर वर्कपीस के आकस्मिक रिलीज को रोकता है।
दोहरा-वजन संतुलन:"लोड" और "अनलोड" स्थितियों के बीच संतुलन सेटिंग्स को स्वचालित रूप से स्विच करता है।
कम -दबाव चेतावनी:यदि आपूर्ति लाइन का दबाव ऑपरेटिंग सीमा से नीचे चला जाता है तो दृश्य/श्रव्य अलर्ट ट्रिगर हो जाते हैं।
अधिभार सीमाएँ:अंतर्निर्मित रिलीफ वाल्व रेटेड गतिशील सीमा से परे संचालन को रोकते हैं।
 

कस्टम अंत-प्रभावक एवं मनोरंजक समाधान

 

प्रत्येक ग्रिपर को घटक की सामग्री, सतह की स्थिति और यांत्रिक ज्यामिति से मेल खाने के लिए कस्टम इंजीनियर किया जाता है।
यांत्रिक क्लैंप/जबड़े:कठोर धातु भागों, कास्टिंग, शाफ्ट और ब्लॉक घटकों के लिए।
वैक्यूम सक्शन सिस्टम:चिकनी चादरों, कांच, पैनलों और सीलबंद बाड़ों के लिए।
चुंबकीय ग्रिपर:लौह प्लेटों, स्टांपिंग और कच्चे इस्पात स्टॉक के लिए।
हुक और फ़्रेम फिक्स्चर:बैग, ड्रम, टोकरे, या प्री-स्लंग असेंबलियों के लिए।
 

प्री-कमीशनिंग चेकलिस्ट

 

माउंटिंग बेस एंकर टॉर्क और कॉलम प्लंबनेस की जांच करें
वायवीय लाइन कनेक्शन और दबाव नियामकों का निरीक्षण करें
संचलन सीमा और सुरक्षा ब्रेक फ़ंक्शन सत्यापित करें
वास्तविक वर्कपीस के साथ अंशांकन को संतुलित करते हुए परीक्षण भार-
सभी आपातकालीन स्टॉप और सुरक्षा इंटरलॉक को मान्य करें

 

रखरखाव

 

नियमित निवारक रखरखाव दीर्घकालिक परिचालन विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है:
साप्ताहिक/मासिक:एयर फिल्टर का निरीक्षण करें, पानी के जाल को हटा दें, लीक के लिए वायवीय फिटिंग की जांच करें, और पहनने के लिए ग्रिपर पैड का निरीक्षण करें।
त्रैमासिक/वार्षिक:संयुक्त बीयरिंगों को लुब्रिकेट करें, संरचनात्मक फास्टनरों की जांच करें, सुरक्षा वाल्व सेटिंग्स को सत्यापित करें, और एंटी-ड्रॉप लोड रिटेंशन सिस्टम का परीक्षण करें।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: क्या मैनिप्युलेटर केंद्र या असममित भार को संभाल सकता है?

उत्तर: हाँ. ऑफ-सेंटर लोड को सुरक्षित रूप से संभाला जा सकता है, बशर्ते गुरुत्वाकर्षण का केंद्र और परिणामी टॉर्क की गणना आर्म और एंड-एंड-इफ़ेक्टर डिज़ाइन के दौरान की जाती है।

प्रश्न: क्या एक ही मैनिपुलेटर कई अलग-अलग वर्कपीस को संभाल सकता है?

उत्तर: हां, जब तक सभी हिस्से रेटेड लोड, कार्यशील लिफाफे और लोड{{0}केंद्र सीमा के अंतर्गत आते हैं। त्वरित{{2}परिवर्तन या बहु-{3}ज्यामिति ग्रिपर को बहु-{4}भाग रेखाओं के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

प्रश्न: क्या ग्रिपिंग फिक्सचर (अंत-इफ़ेक्टर) को बदला या अपग्रेड किया जा सकता है?

उत्तर: हाँ. हम त्वरित परिवर्तन यांत्रिक या वायवीय इंटरफेस की पेशकश करते हैं, जिससे कई विशेष फिक्स्चर को एक ही मैनिपुलेटर आर्म पर स्वैप किया जा सकता है।

प्रश्न: क्या सिस्टम को मौजूदा उत्पादन लाइन में दोबारा लगाया जा सकता है?

उत्तर: हाँ. फर्श पर लगे हुए, छत पर लगे हुए, छत पर लगे हुए या ओवरहेड रेल पर लगे हुए कॉन्फ़िगरेशन न्यूनतम व्यवधान के साथ मौजूदा संयंत्र लेआउट में आसान एकीकरण की अनुमति देते हैं।

प्रश्न: कौन से घूर्णन और झुकाव के विकल्प उपलब्ध हैं?

उत्तर: मैनुअल या वायवीय सहायतायुक्त रोटेशन (360 डिग्री तक) और झुकाव/मोड़ तंत्र (90 डिग्री या 180 डिग्री) को सीधे कलाई या अंतिम प्रभावकार में एकीकृत किया जा सकता है।

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