न्यूमेटिक असिस्ट मैनिपुलेटर

न्यूमेटिक असिस्ट मैनिपुलेटर

न्यूमेटिक असिस्ट मैनिपुलेटर को औद्योगिक वर्कपीस को बार-बार उठाने, स्थानांतरित करने, स्थिति में लाने और घुमाने के लिए इंजीनियर किया गया है। एक संतुलित वायवीय प्रणाली का उपयोग करके, यह निलंबित भार का समर्थन करता है जबकि ऑपरेटर को न्यूनतम प्रयास के साथ हैंडलिंग बिंदु से सीधे हाथ का मार्गदर्शन करने की अनुमति देता है। यह मशीनों, फिक्स्चर, पैलेट और वर्कस्टेशन के बीच भारी, अजीब या उच्च मूल्य वाले घटकों को सुरक्षित रूप से ले जाने के लिए आदर्श है।
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उत्पाद का परिचय

न्यूमेटिक असिस्ट मैनिपुलेटर को औद्योगिक वर्कपीस को बार-बार उठाने, स्थानांतरित करने, स्थिति में लाने और घुमाने के लिए इंजीनियर किया गया है। एक संतुलित वायवीय प्रणाली का उपयोग करके, यह निलंबित भार का समर्थन करता है जबकि ऑपरेटर को न्यूनतम प्रयास के साथ हैंडलिंग बिंदु से सीधे हाथ का मार्गदर्शन करने की अनुमति देता है। यह मशीनों, फिक्स्चर, पैलेट और वर्कस्टेशन के बीच भारी, अजीब या उच्च मूल्य वाले घटकों को सुरक्षित रूप से ले जाने के लिए आदर्श है।

सिस्टम आपके विशिष्ट वर्कपीस और हैंडलिंग प्रक्रिया के आसपास कॉन्फ़िगर किया गया है। चयन के दौरान भार क्षमता, कार्यशील त्रिज्या, ऊर्ध्वाधर स्ट्रोक, गुरुत्वाकर्षण का केंद्र, पकड़ने की विधि और स्थापना स्थिति का मूल्यांकन समवर्ती रूप से किया जाता है।

 

तकनीकी निर्देश

 

पैरामीटर

मानक रेंज / विशिष्टता

भार क्षमता

30 - 300 किलोग्राम (500+ किलोग्राम तक अनुकूलन योग्य)

कार्यशील त्रिज्या

1,500 - 3,500 मिमी

लंबवत स्ट्रोक

1,000 - 2,000 मिमी

कार्यशील वायुदाब

0.5 - 0.7 एमपीए

वायु की खपत

30 - 120 एनएल/मिनट

बांह का प्रकार

कठोर भुजा/जुड़ी हुई भुजा

माउन्टिंग का प्रकार

फ़्लोर कॉलम/दीवार पर स्थापित/ओवरहेड फिक्स्ड/ओवरहेड रेल

वर्तन कोण

360 डिग्री सतत/180 डिग्री सीमित

अंत प्रभावक

यांत्रिक क्लैंप/वैक्यूम/चुंबकीय/हुक/कस्टम स्थिरता

 

प्रमुख तकनीकी लाभ

 

एर्गोनोमिक फोर्स रिडक्शन:मैनुअल ऑपरेटर के प्रयास को 95% तक कम कर देता है, जिससे मस्कुलोस्केलेटल चोटें लगभग समाप्त हो जाती हैं।
परिशुद्धता प्लेसमेंट:तंग सीएनसी फिक्स्चर या असेंबली स्लॉट में संवेदनशील संरेखण के लिए बढ़िया मैन्युअल स्पर्श नियंत्रण की अनुमति देता है।
100% कर्तव्य चक्र:इलेक्ट्रिकल ओवरहीटिंग या मोटर ड्यूटी चक्र सीमा के बिना पूरी तरह से संपीड़ित हवा पर काम करता है।
बहुमुखी माउंटिंग लचीलापन:फर्श के स्तंभों, ओवरहेड फिक्स्ड माउंट, या छत पर लगे हुए ट्रॉली रेल के अनुकूल।

 

औद्योगिक अनुप्रयोग

 

धातु कार्य एवं सीएनसी मशीनिंग:भारी कास्टिंग, शाफ्ट और डिस्क प्लेटों को मशीनिंग केंद्रों में लोड करना।
ऑटोमोटिव विनिर्माण:इंजन ब्लॉक, ट्रांसमिशन, ब्रेक असेंबली और बॉडी पैनल को संभालना।
फाउंड्री और इंजेक्शन मोल्डिंग:भारी सांचे, कोर बक्से और जाली धातु के रिक्त स्थान डालना।
रसद एवं भण्डारण:ड्रम, टोकरे और भारी बक्से वाले सामान को पैलेट और कन्वेयर के बीच स्थानांतरित करना।

 

वर्कफ़्लो को चरणबद्ध तरीके से प्रबंधित करने के चरण-द्वारा-

 

उठाना:ऑपरेटर अंतिम प्रभावकार को वर्कपीस पर रखता है और पकड़ तंत्र को सक्रिय करता है।
वायवीय संतुलन:सेंसिंग सिस्टम कुल भार भार को ऑफसेट करने के लिए स्वचालित रूप से वायु दबाव को समायोजित करता है।
एर्गोनोमिक लिफ्ट:ऑपरेटर न्यूनतम मैन्युअल बल (आमतौर पर 3 किलो से कम प्रयास) के साथ हाथ उठाता है।
निर्देशित स्थानांतरण:भार को सुचारू रूप से घुमाया जाता है और कार्यक्षेत्र में घुमाया जाता है।
परिशुद्धता स्थिति:ऑपरेटर घटक को सीएनसी चक या असेंबली फिक्स्चर में संरेखित करता है।
सुरक्षित रिहाई:रिलीज़ नियंत्रण केवल तभी सक्षम होते हैं जब लोड पूरी तरह से फिक्स्चर द्वारा समर्थित होता है, जिससे आकस्मिक गिरावट को रोका जा सकता है।
 

भुजा संरचनाएँ: कठोर बनाम व्यक्त

 

विशेषता

कठोर आर्म मैनिप्युलेटर

जोड़ा हुआ संयुक्त भुजा

संरचनात्मक डिज़ाइन

कठोर ऊर्ध्वाधर गाइड के साथ समानांतर जुड़ाव

दोहरी-जुड़ी हुई घूमने वाली भुजाएँ

के लिए सर्वोत्तम

उच्च टॉर्क भार, केंद्र से बाहर पकड़, सटीक संरेखण

लचीली गति, बाधाओं के आसपास पहुँचना

विशिष्ट अनुप्रयोग

सीएनसी खराद लोड करना, डाई दबाना, क्षैतिज सम्मिलन

पैलेटाइज़िंग, सामान्य स्थानांतरण, टाइट असेंबली सेल

स्थितीय कठोरता

बहुत ऊँचा (भार को झुकने से रोकता है)

उच्च क्षैतिज स्वतंत्रता, चिकनी मैनुअल गति

 

अंतिम प्रभावकारक और टूलींग विकल्प

 

यांत्रिक क्लैंप:मशीनी घटकों, कास्टिंग और शाफ्ट के लिए वायवीय जबड़े (आंतरिक या बाहरी)।
वैक्यूम ग्रिपर:ग्लास, शीट मेटल, चिकने पैनल और कार्डबोर्ड पैकेजिंग के लिए बहु{{0}कप सरणियाँ।
चुंबकीय भारोत्तोलक:फ्लैट स्टील प्लेटों और कच्चे लोहे के स्टॉक के लिए स्थायी या इलेक्ट्रो - वायवीय चुंबक।
कस्टम फिक्स्चर:एकीकृत मैनुअल या पावर्ड 90 डिग्री / 180 डिग्री लोड टिल्टिंग के साथ मल्टी{0}}पॉइंट ग्रिपर।
 

एकीकृत सुरक्षा सुविधाएँ

 

-गिरने से सुरक्षा (हवा की हानि):मुख्य वायु आपूर्ति विफलता की स्थिति में, चेक वाल्व निलंबित लोड को सुरक्षित रूप से पकड़कर सर्किट दबाव बनाए रखते हैं।
सुरक्षा रिलीज़ इंटरलॉक:जब लोड अभी भी मध्य हवा में लटका हुआ हो तो वर्कपीस के आकस्मिक रिलीज को रोकें।
अधिभार सीमा वाल्व:यदि वर्कपीस अधिकतम सुरक्षा सीमा से अधिक हो तो उठाने के संचालन को रोकें।
पार्किंग ब्रेक:निष्क्रिय अवस्था में या रखरखाव के दौरान वायवीय संयुक्त ब्रेक हाथ को उसी स्थिति में लॉक कर देते हैं।

 

स्थापना एवं संरचनात्मक अनुकूलन

 

फ़्लोर कॉलम माउंटिंग:औद्योगिक कंक्रीट फर्श (150 मिमी या अधिक मोटा प्रबलित कंक्रीट) पर सीधे बोल्ट लगाया गया।
दीवार/संरचनात्मक माउंट:फर्श की जगह बचाने के लिए मौजूदा सुविधा समर्थन स्तंभों पर लगाया गया।
ओवरहेड फिक्स्ड/रेल सिस्टम:छत के गैन्ट्री फ़्रेमों से निलंबित या मल्टी-स्टेशन कवरेज के लिए रैखिक रेल के साथ चलने वाला।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: मैं अपनी सुविधा के लिए सही भार क्षमता कैसे निर्धारित करूं?

उ: अपने अधिकतम वर्कपीस और अंतिम प्रभावकार उपकरण के कुल संयुक्त वजन की गणना करें। हम तीव्र स्थानांतरण के दौरान गतिशील बलों को ध्यान में रखते हुए 15-20% सुरक्षा मार्जिन जोड़ने की सलाह देते हैं।

प्रश्न: क्या सिस्टम में अचानक वायु हानि के विरुद्ध सुरक्षा उपाय शामिल हैं?

उत्तर: हाँ. वायवीय सर्किट में पायलट संचालित चेक वाल्व और दबाव प्रतिधारण जलाशय शामिल हैं। यदि मुख्य संपीड़ित हवा कट जाती है, तो हाथ धीरे-धीरे भार को कम करता है या उसे गिराए बिना सुरक्षित रूप से अपनी जगह पर रखता है।

प्रश्न: क्या एक ही मैनिपुलेटर विभिन्न घटक आकृतियों को संभाल सकता है?

उत्तर: हाँ. हम एक ही पंक्ति में कई उत्पाद प्रकारों को संभालने के लिए बहु {{1} कार्यात्मक या त्वरित {{2} परिवर्तन अंत {{3} प्रभावकार (मैकेनिकल क्लैंप के साथ वैक्यूम पैड का संयोजन) डिजाइन कर सकते हैं।

प्रश्न: वायु आपूर्ति आवश्यकताओं की क्या आवश्यकता है?

ए: मैनिपुलेटर को 0.5 से 0.7 एमपीए (5-7 बार) पर साफ, सूखी, गैर-चिकनाई वाली संपीड़ित हवा की आवश्यकता होती है। एक मानक 1/2-इंच एयर लाइन कनेक्शन आम तौर पर पर्याप्त होता है।

प्रश्न: सटीक तकनीकी उद्धरण प्राप्त करने के लिए किन तकनीकी विवरणों की आवश्यकता है?

उ: एक इंजीनियरिंग प्रस्ताव प्रदान करने के लिए, कृपया तैयार करें:
वर्कपीस आयाम, फोटो/सीएडी मॉडल, और वजन सीमा।
आवश्यक आंदोलन पथ (दूरियां, स्ट्रोक, घूर्णन कोण) का चयन करें।
प्लांट लेआउट स्केच (उपलब्ध फर्श स्थान और छत की ऊंचाई निकासी)।
उपलब्ध वायु आपूर्ति विशिष्टताएँ।

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