औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट एक 6{1}अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोटिक सिस्टम है जिसे उच्च परिशुद्धता, स्वचालित एमआईजी, एमएजी, टीआईजी और आर्क वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है। एक बहुमुखी 6-अक्ष कीनेमेटिक डिज़ाइन की विशेषता के साथ, रोबोट बांह वेल्डिंग टॉर्च की पूर्ण पिच, रोल और यॉ नियंत्रण प्रदान करती है। यह कोने के जोड़ों, झुके हुए सीम, आंतरिक स्थानिक वेल्ड और बहु-दिशात्मक वेल्ड सहित जटिल ज्यामिति में इष्टतम मशाल अभिविन्यास सुनिश्चित करता है।
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उत्पाद का परिचय

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट एक 6{1}अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोटिक सिस्टम है जिसे उच्च परिशुद्धता, स्वचालित एमआईजी, एमएजी, टीआईजी और आर्क वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है। एक बहुमुखी 6-अक्ष कीनेमेटिक डिज़ाइन की विशेषता के साथ, रोबोट बांह वेल्डिंग टॉर्च की पूर्ण पिच, रोल और यॉ नियंत्रण प्रदान करती है। यह कोने के जोड़ों, झुके हुए सीम, आंतरिक स्थानिक वेल्ड और बहु-दिशात्मक वेल्ड सहित जटिल ज्यामिति में इष्टतम मशाल अभिविन्यास सुनिश्चित करता है।

 

तकनीकी निर्देश

 

पैरामीटर

विशिष्ट विशिष्टता

रोबोट प्रकार

6-एक्सिस आर्टिकुलेटेड रोबोट

आवेदन

रोबोटिक वेल्डिंग

अक्षों की संख्या

6

पेलोड

6-12 किग्रा

अधिकतम पहुंच

1,500-2,100 मिमी

स्थिति पुनरावृत्ति

±0.05 मिमी विशिष्ट

ड्राइव सिस्टम

एसी सर्वो ड्राइव

नियंत्रण विधि

सतत पथ नियंत्रण

वेल्डिंग प्रक्रियाएँ

एमआईजी/एमएजी/टीआईजी/आर्क वेल्डिंग

वेल्डिंग टोर्च

वेल्डिंग प्रक्रिया के अनुसार चयन किया गया

वेल्डिंग पावर स्रोत

विन्यास

तार फीडर

विन्यास

वर्कपीस पोजिशनर

वैकल्पिक

बाह्य अक्ष

वैकल्पिक

बढ़ते

फ़्लोर माउंटिंग; अन्य कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैं

प्रोग्रामिंग

रोबोट नियंत्रक यंत्र

रोबोट नियंत्रक

समर्पित रोबोट नियंत्रक

संचार

औद्योगिक संचार इंटरफ़ेस

सुरक्षा तंत्र

सुरक्षा बाड़, इंटरलॉक और आपातकालीन स्टॉप

परिचालन तापमान

आमतौर पर 0-45 डिग्री

स्थापना वातावरण

इनडोर औद्योगिक वातावरण

बिजली की आपूर्ति

रोबोट और वेल्डिंग उपकरण के अनुसार

 

प्रमुख गतिज लाभ

 

बहु-दिशात्मक वेल्ड पहुंच:एक सतत चक्र में क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर, ऊपरी, कोने और आंतरिक ट्यूब जोड़ों के बीच सुचारू रूप से संक्रमण।
अनुकूलित पुश/ड्रैग कोण:संयुक्त रेखा के सापेक्ष सटीक टॉर्च कोण बनाए रखता है, छींटे, सरंध्रता और अंडरकट दोषों को कम करता है।
सिंक्रोनाइज़्ड पोजिशनर मोशन:इष्टतम बीड प्रोफाइल के लिए वेल्ड जोड़ को समतल स्थिति में रखते हुए, रोटरी टेबल के साथ अक्ष की गति का समन्वय करता है।
रैखिक कार्यक्षेत्र विस्तार:बड़े संरचनात्मक बीमों या मल्टी{0}}स्टेशन लेआउट को वेल्ड करने के लिए बाहरी रैखिक ट्रैक पर स्थापित किया जा सकता है।

 

प्रमुख अनुप्रयोग क्षेत्र

 

कृषि मशीनरी:चेसिस संरचनाएं, कार्यान्वित फ्रेम, कटर बार, ब्रैकेट उप-असेंबली।
निर्माण उपकरण:बूम आर्म्स, बाल्टियाँ, उत्खनन फ्रेम, कैब सपोर्ट, संरचनात्मक ब्रैकेट।
मोटर वाहन और परिवहन:एक्सल हाउसिंग, क्रॉस मेंबर्स, सीट फ्रेम, एग्जॉस्ट सिस्टम, बम्पर सपोर्ट।
औद्योगिक मशीनरी और एचवीएसी:मशीन बेस, कन्वेयर फ्रेम, मोटर हाउसिंग, प्रेशर वेसल, स्टील बाड़े।
संरचनात्मक धातु निर्माण:वास्तुशिल्प पोस्ट, स्टील ट्रस, ट्यूबलर गेट, सामग्री हैंडलिंग रैक।

 

रोबोटिक वेल्डिंग सेल सिस्टम आर्किटेक्चर

 

एक पूर्ण, उच्च {{0}उत्पादकता वाला रोबोटिक वेल्डिंग स्टेशन निम्नलिखित मुख्य उप-प्रणालियों को शामिल करता है:
6-एक्सिस रोबोट आर्म:स्थानिक पथ के साथ मशाल प्रक्षेपवक्र और वेग को नियंत्रित करता है।
समर्पित रोबोट नियंत्रक:मोशन किनेमेटिक्स, प्रक्रिया I/O, सुरक्षा लूप और नेटवर्क संचार का प्रबंधन करता है।
रोबोट नियंत्रक यंत्र:पथ शिक्षण, पैरामीटर समायोजन, वेल्ड रेसिपी प्रबंधन और निदान के लिए उपयोग की जाने वाली हैंडहेल्ड इकाई।
वेल्डिंग पावर स्रोत:स्थिर धारा/वोल्टेज प्रोफ़ाइल (स्पंदित, डबल-स्पंदित, या लघु-आर्क) प्रदान करता है।
परिशुद्धता तार फीडर:टॉर्च टिप तक सटीक, स्लिप फ्री वायर डिलीवरी सुनिश्चित करता है।
वेल्डिंग टॉर्च और हार्नेस:एकीकृत टकरावरोधी सुरक्षा के साथ उच्च कर्तव्य चक्रों के लिए डिज़ाइन किया गया।
वर्कपीस पोजिशनर:इष्टतम वेल्ड पूल नियंत्रण के लिए वर्कपीस को घुमाता या झुकाता है।
कस्टम वेल्डिंग स्थिरता:वेल्डिंग के दौरान ताप विरूपण को रोकने के लिए घटकों को सटीकता से दबाना और लगाना।
एकीकृत सुरक्षा संलग्नक:अंतर्राष्ट्रीय मानकों के अनुरूप परिधि बाड़, इंटरलॉक प्रवेश द्वार, सुरक्षा पर्दे और आपातकालीन स्टॉप सर्किट की सुविधाएँ।

 

समर्थित वेल्डिंग प्रक्रियाएँ

 

एमएजी वेल्डिंग (धातु सक्रिय गैस):कार्बन स्टील और निम्न-मिश्र धातु संरचनात्मक स्टील निर्माण (उदाहरण के लिए, फ्रेम, ब्रैकेट, चेसिस पार्ट्स) के लिए प्राथमिक विकल्प।
एमआईजी वेल्डिंग (धातु अक्रिय गैस):एल्यूमीनियम, स्टेनलेस स्टील और तांबे की असेंबलियों सहित अलौह मिश्र धातुओं के लिए आदर्श।
टीआईजी वेल्डिंग (टंगस्टन अक्रिय गैस):पतले गेज स्टेनलेस स्टील, पाइपिंग और महत्वपूर्ण दृश्य घटकों के लिए सटीक ताप नियंत्रण और बेहतर सौंदर्यपूर्ण फिनिश प्रदान करता है।
स्वचालित आर्क/फ्लक्स-कोर वेल्डिंग:भारी प्लेट घटकों पर गहरी पैठ और उच्च जमाव दर के लिए डिज़ाइन किया गया।

 

स्मार्ट ऑटोमेशन और वैकल्पिक उन्नयन

 

इन वैकल्पिक कार्यात्मक मॉड्यूल के साथ उत्पादकता बढ़ाएँ और वास्तविक विश्व विनिर्माण विविधताओं की भरपाई करें:
स्पर्श संवेदन (प्रारंभिक संयुक्त खोज):आर्क पर प्रहार करने से पहले वर्कपीस की स्थिति में बदलाव का पता लगाने के लिए टॉर्च टिप या तार का उपयोग करता है, जिससे प्रारंभ बिंदु स्वचालित रूप से समायोजित हो जाता है।
आर्क/लेजर सीम ट्रैकिंग:संयुक्त अंतराल या थर्मल विरूपण का पालन करने के लिए वेल्डिंग के दौरान रोबोट प्रक्षेपवक्र को गतिशील रूप से समायोजित करता है।
स्वचालित मशाल सफाई स्टेशन:छींटों को साफ करता है, छींटे रोधी तरल पदार्थ इंजेक्ट करता है, और उपभोज्य जीवन को बढ़ाने के लिए तार को स्वचालित रूप से ट्रिम करता है।

टकरावरोधी सेंसर:अप्रत्याशित शारीरिक संपर्क पर तुरंत गति रोककर टॉर्च और कलाई तंत्र की सुरक्षा करता है।
स्वचालित टीसीपी अंशांकन:नोजल रखरखाव के बाद सेकंडों में टूल सेंटर प्वाइंट को पुन: कैलिब्रेट करता है, पथ पुन: शिक्षण से बचता है।
बहु-स्टेशन लेआउट:ऑपरेटर को स्टेशन बी को लोड और अनलोड करने की अनुमति देता है जबकि रोबोट स्टेशन ए पर वेल्ड करता है, समय पर आर्क को अधिकतम करता है।

 

मानक संचालन वर्कफ़्लो

 

भाग लोड हो रहा है:ऑपरेटर या हैंडलिंग रोबोट कच्चे घटकों को निर्दिष्ट फिक्स्चर में रखता है।
स्थिरता क्लैम्पिंग:वायवीय या हाइड्रोलिक क्लैंप सटीक अभिविन्यास में भागों को सुरक्षित करते हैं।
कार्यक्रम चयन:ऑपरेटर टीच पेंडेंट या मुख्य सेल एचएमआई पर मिलान रेसिपी का चयन करता है।
संवेदन एवं संरेखण (वैकल्पिक):स्पर्श संवेदन या लेजर दृष्टि संयुक्त स्थानों की पुष्टि करती है और सहनशीलता की भरपाई करती है।
स्वचालित वेल्डिंग:रोबोट प्रोग्राम किए गए प्रक्षेप पथों को निष्पादित करता है जबकि पावर स्रोत आर्क मापदंडों को बनाए रखता है।
समन्वित स्थिति:द्वितीयक जोड़ों को इष्टतम वेल्डिंग ओरिएंटेशन में लाने के लिए पोजिशनर गतिशील रूप से अनुक्रमित करता है।
चक्र पूरा करना और साफ़ करना:मशाल घर की स्थिति में लौट आती है; स्वचालित टॉर्च क्लीनर निर्धारित होने पर चलता है।
उतराई एवं निरीक्षण:फिक्स्चर अनक्लैम्प्स; तैयार वेल्ड को दृश्य या एनडीटी निरीक्षण के लिए हटा दिया जाता है।
 

वैश्विक सेवा एवं इंजीनियरिंग सहायता

 

पूर्व-बिक्री व्यवहार्यता:मुफ़्त वर्कपीस सीएडी समीक्षा, संयुक्त पहुंच विश्लेषण और 3डी चक्र समय सिमुलेशन।
टर्नकी डिलिवरी:पूर्व {{0}वायर्ड, पूर्व -परीक्षणित सेल असेंबलियां फ्लोर माउंटिंग और कमीशनिंग के लिए तैयार भेज दी गईं।
प्रशिक्षण और बिक्री के बाद:बहु-भाषा तकनीकी सहायता, दूरस्थ क्लाउड डायग्नोस्टिक क्षमताएं, और तेजी से स्पेयर पार्ट्स प्रेषण।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: मैं 6 किग्रा और 12 किग्रा पेलोड मॉडल के बीच चयन कैसे करूं?

उत्तर: चयन कलाई के औजारों के कुल वजन पर निर्भर करता है। एक मानक एयर कूल्ड टॉर्च किट के लिए लगभग 6 किलोग्राम पेलोड की आवश्यकता होती है, जबकि लिक्विड {3} कूल्ड हेवी टार्च, लेजर सीम ट्रैकर्स और डुअल टॉर्च सेटअप के लिए 10-12 किलोग्राम क्षमता की आवश्यकता होती है।

प्रश्न: क्या रोबोट एक ही स्टेशन में विभिन्न वर्कपीस को वेल्ड कर सकता है?

उत्तर: हाँ. नियंत्रक में एकाधिक वेल्डिंग प्रोग्राम सहेजे जा सकते हैं। त्वरित{2}परिवर्तन फिक्स्चर और स्वचालित प्रोग्राम कॉल{{3}अप विभिन्न भाग संख्याओं के बीच तेजी से स्विच करने की अनुमति देते हैं।

प्रश्न: क्या प्रत्येक एप्लिकेशन के लिए सीम ट्रैकिंग आवश्यक है?

उत्तर: नहीं। यदि आपके कच्चे माल की सहनशीलता और स्थिरता संरेखण सुसंगत है (+/-0.5 मिमी संयुक्त भिन्नता या बेहतर), तो मानक क्रमादेशित पथ पर्याप्त है। मोटी प्लेटों, लंबे वेल्ड सीम हीट-ड्रिफ्ट, या परिवर्तनीय संयुक्त अंतराल के लिए सीम ट्रैकिंग की सिफारिश की जाती है।

प्रश्न: इंजीनियरिंग प्रस्ताव का अनुरोध करने के लिए किस दस्तावेज़ की आवश्यकता है?

ए: 3डी सीएडी मॉडल (स्टेप/आईजीएस प्रारूप) या विस्तृत घटक चित्र, सामग्री विनिर्देश, आवश्यक चक्र समय और संयुक्त विवरण तस्वीरें।

लोकप्रिय टैग: औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट, चीन औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट निर्माता, कारखाना

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