6 एक्सिस औद्योगिक रोबोट शाखा

व्यक्त रोबोट
विवरण:इन रोबोटों में रोटरी जोड़ होते हैं जो मानव बांह के समान व्यापक गति की अनुमति देते हैं। उनके पास आम तौर पर कई परस्पर जुड़े हुए खंड होते हैं, जो उन्हें विभिन्न पदों और अभिविन्यासों तक पहुंचने में सक्षम बनाते हैं।
अनुप्रयोग:वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, सामग्री प्रबंधन, और पिक-एंड-प्लेस संचालन।

SCARA रोबोट (चयनात्मक अनुपालन असेंबली रोबोट आर्म)
विवरण:SCARA रोबोट में दो समानांतर जोड़ होते हैं जो क्षैतिज गति प्रदान करते हैं और ऊर्ध्वाधर गति के लिए एक ऊर्ध्वाधर जोड़ होता है। वे सीमित कार्यक्षेत्र में तेज़ और सटीक संचालन में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं।
अनुप्रयोग:असेंबली, पैकेजिंग, सामग्री प्रबंधन और इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण।

डेल्टा रोबोट
विवरण:डेल्टा रोबोट में एक समानांतर लिंकेज प्रणाली होती है जिसमें तीन या अधिक हथियार एक केंद्रीय मंच से जुड़े होते हैं। वे अपने उच्च गति प्रदर्शन के लिए जाने जाते हैं और अक्सर उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जिनमें तेजी से चयन और प्लेसमेंट की आवश्यकता होती है।
अनुप्रयोग:पैकेजिंग, सॉर्टिंग, असेंबली और हाई-स्पीड पिक-एंड-प्लेस कार्य।

कार्टेशियन/गैन्ट्री रोबोट
विवरण:ये रोबोट तीन रैखिक अक्षों (एक्स, वाई, जेड) के साथ चलते हैं और आम तौर पर एक निश्चित आधार पर लगाए जाते हैं। वे उच्च परिशुद्धता प्रदान करते हैं और भारी पेलोड या बड़े कार्य क्षेत्रों की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं।
अनुप्रयोग:सीएनसी मशीनिंग, सामग्री हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग और 3डी प्रिंटिंग।

समानांतर रोबोट
विवरण:समानांतर रोबोट में अंतिम-प्रभावक के समानांतर जुड़े कई एक्चुएटर्स होते हैं, जो उच्च गति और सटीक गतिविधियों की अनुमति देते हैं। वे गतिशील गति और उच्च त्वरण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं।
अनुप्रयोग:चयन-और-स्थान संचालन, पैकेजिंग, और मशीन की देखभाल।

बेलनाकार रोबोट
विवरण:बेलनाकार रोबोट में एक बेलनाकार कार्यक्षेत्र होता है जो आधार पर एक रोटरी जोड़ और ऊर्ध्वाधर गति के लिए एक प्रिज्मीय जोड़ द्वारा परिभाषित होता है। वे विस्तारित पहुंच और केंद्रीय अक्ष के चारों ओर घूमने की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए उपयुक्त हैं।
अनुप्रयोग:सामग्री प्रबंधन, संयोजन, मशीन लोडिंग और अनलोडिंग, और आर्क वेल्डिंग।

सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट्स)
विवरण:कोबोट को साझा कार्यक्षेत्र में मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सुरक्षित मानव-रोबोट संपर्क को सक्षम करने के लिए उनमें आम तौर पर उन्नत सेंसर और हल्के निर्माण की सुविधा होती है।
अनुप्रयोग:असेंबली, निरीक्षण, पैकेजिंग और मानव-रोबोट सहयोग की आवश्यकता वाले कार्य।

मोबाइल रोबोट
विवरण:ये रोबोट गतिशीलता के लिए पहियों या पटरियों से सुसज्जित हैं और किसी सुविधा के भीतर स्वायत्त या अर्ध-स्वायत्त रूप से नेविगेट कर सकते हैं। इनका उपयोग सामग्री परिवहन, इन्वेंट्री प्रबंधन और लॉजिस्टिक्स अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है।
अनुप्रयोग:गोदाम स्वचालन, सामग्री प्रबंधन, और इनडोर नेविगेशन।

आवेदन विवरण

औद्योगिक रोबोट का चयन करते समय यह जानना महत्वपूर्ण है कि आप रोबोट से क्या कराना चाहते हैं और उसे कहाँ रखा जाएगा। उदाहरण के लिए, यदि रोबोट मानव श्रमिकों के साथ एक सेल में काम करेगा, तो एक सहयोगी रोबोट संभवतः आपका सबसे अच्छा विकल्प होगा, जबकि एससीएआरए रोबोट छोटे स्थानों में पिक-एंड-प्लेस गतिविधियों के लिए उपयुक्त हैं और डेल्टा रोबोट छोटी वस्तुओं को संभालने में कुशल हैं। उच्च गति पर. यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप सही रोबोट चुन रहे हैं, वास्तव में कार्य को स्पष्ट करना महत्वपूर्ण है, जिसका अर्थ है प्रत्येक चरण को सूचीबद्ध करना और उस पर विचार करना, साथ ही रोबोट को चलने या पहुंचने के लिए कितनी दूरी की आवश्यकता होगी और किसी का वजन जैसे कारकों पर विचार करना। रोबोट को वस्तुओं में हेरफेर करना होगा।

आवश्यक पहुंच

कार्य को कुशलतापूर्वक पूरा करने के लिए रोबोट को अधिकतम दूरी तक पहुंचने की आवश्यकता होगी, यह जानना आवश्यक है। अधिकतम ऊर्ध्वाधर पहुंच (निम्नतम बिंदु से मापा जाता है जहां रोबोट अधिकतम ऊंचाई तक पहुंच सकता है) पर विचार करें, साथ ही अधिकतम क्षैतिज पहुंच (आधार के केंद्र से सबसे दूर के बिंदु तक की दूरी जो वह क्षैतिज रूप से पहुंच सकता है) पर विचार करें। डिग्री में व्यक्त गति की सीमा पर भी विचार किया जाना चाहिए। रोबोट प्रदाताओं को यह जानकारी देनी चाहिए। अक्सर, एप्लिकेशन विनिर्देश यह निर्धारित करेंगे कि किस रोबोट का उपयोग किया जा सकता है।

रोबोट पेलोड

यह वह अधिकतम भार है जिसे रोबोट संभाल सकता है, जिसमें वह भाग भी शामिल है जिसे रोबोट संभालेगा, साथ ही कोई भी अंतिम प्रभावकार या ग्रिपर जो कार्य को पूरा करने के लिए रोबोट में जोड़ा जाएगा।

अक्षों की संख्या

कुल्हाड़ियों की संख्या सीधे रोबोट के लचीलेपन से संबंधित है। जबकि किसी कार्य के लिए आवश्यक अक्षों की आवश्यक संख्या वाले रोबोट का चयन करना एप्लिकेशन को संतुष्ट करेगा, अतिरिक्त अक्षों वाले रोबोट को चुनने का मतलब है कि इसे भविष्य में और अधिक जटिल अनुप्रयोग में ले जाया जा सकता है। हालाँकि, अतिरिक्त, अप्रयुक्त अक्षों को अभी भी प्रोग्राम करना होगा। आमतौर पर सरल अनुप्रयोगों में, जैसे कि चुनें और रखें, एक 4-अक्ष रोबोट अधिकांश आवश्यकताओं को पूरा करेगा; हालाँकि, सीमित स्थानों में अधिक कुल्हाड़ियों की आवश्यकता होगी जहाँ रोबोट भुजा को मोड़ने या उलटने की आवश्यकता होती है।

दौड़ने की गति और यात्रा

आवश्यक दूरी पर रोबोट की गति एक प्रमुख कारक है कि रोबोट कितनी जल्दी कार्य पूरा कर सकता है। यदि रोबोट को उच्च पिक दर को पूरा करने की आवश्यकता है, तो डेल्टा रोबोट सबसे अच्छा विकल्प हो सकता है, जबकि कार्टेशियन या एससीएआरए रोबोट कम पिक दरों के लिए उपयुक्त होगा।

repeatability

रिपीटेबिलिटी रोबोट की हर बार एक रूटीन पूरा करने पर उसी स्थिति तक पहुंचने की क्षमता है, इसलिए उन अनुप्रयोगों में जहां उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है (जैसे इलेक्ट्रॉनिक्स को असेंबल करना), रिपीटेबिलिटी उतनी ही बेहतर होनी चाहिए। उच्च पुनरावृत्ति मानदंड वाले एप्लिकेशन इस बात पर भी विचार कर सकते हैं कि रोबोट में कितने ब्रेक हैं क्योंकि ब्रेक सीधे दोहराए जाने योग्य स्थिति प्राप्त करने से संबंधित हैं।

स्थान और पदचिह्न

उस क्षेत्र का उपलब्ध आकार जिसमें रोबोट से प्रदर्शन की उम्मीद की जाएगी, चयन प्रक्रिया के दौरान महत्वपूर्ण है। सीमित क्षेत्र और बाधाएँ भी इस पर प्रभाव डालेंगी। यदि स्थान बहुत सीमित है, तो कार्टेशियन और डेल्टा रोबोट जैसे लंबवत उन्मुख रोबोट सबसे उपयुक्त होंगे।

रोबोट के शरीर का वजन

रोबोट का कुल वजन महत्वपूर्ण जानकारी है क्योंकि यह सेल को डिजाइन करने और रोबोट के उचित माउंटिंग के लिए महत्वपूर्ण है ताकि सुरक्षा समस्याओं से बचने के लिए इसे गति के दौरान उचित रूप से समर्थित किया जा सके।

संरक्षण वर्ग

यदि रोबोट का उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जाएगा जहां भोजन, चिकित्सा उपकरण, प्रयोगशाला उपकरण या ज्वलनशील उत्पाद निर्मित होते हैं, तो इसे एक निश्चित स्तर की सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है। कुछ स्वचालन प्रदाता एक ही प्रकार के रोबोट के लिए अलग-अलग स्तर की सुरक्षा प्रदान करते हैं, जो उस वातावरण या अनुप्रयोग पर निर्भर करता है जिसमें रोबोट को लागू किया जाएगा।

जोखिम आकलन

किसी विशिष्ट परिदृश्य में रोबोट की सुरक्षा को पूरी तरह से सुनिश्चित करने के लिए, प्रत्येक रोबोट को सुविधा मंजिल पर रखने से पहले उसके लिए जोखिम मूल्यांकन प्रदान करना आवश्यक है। यदि मूल्यांकन से पता चलता है कि किसी भी अंतर्निहित सुरक्षा सुविधाओं के बावजूद खतरे हैं, तो किसी भी आवश्यक सुरक्षात्मक उपाय प्रदान करने के लिए कार्रवाई की जानी चाहिए, विशेष रूप से सहयोगी रोबोटों के आसपास मानव ऑपरेटरों की सुरक्षा को पूरी तरह से सुनिश्चित करने के लिए।